대한민국의 민주운동가 출신 정치인. 5.18민주유공자이며 5선의 다선 국회의원이다. 민평련, 동교동계로 분류되며 우상호와 함께 민주평화당(현 민생당) 통합 우호파로 분류된다. 1953년 4월 23일, 경상남도 마산시(현 창원시)에서 독립운동가 설철수[3]의 아들로 태어났다. 이후 마산고등학교, 고려대학교 문과대학 사학과를 졸업하였으며 신계륜, 홍의락과 동기다. 대학교 재학 도중 유신 반대 시위와 전두환의 김대중 내란음모 조작 사건에 연루되어 모진 고문을 받았으나 최종 무죄 판결을 받았다. 정치활동 어린 나이에 김대중계 정치인이 되었고, 일명 동교동계의 막내로 불렸다. 다만, 동교동계보다 민평련계로 보는 시각도 있다. 1988년 제13대 국회의원 선거에서 평화민주당 후보로 서울특별시 성북구 갑 선거구에 출..